Figure 02

Figure 02 - второе поколение полноразмерного гуманоида Figure, известное по работе с листовыми деталями на заводе BMW в Спартанберге. Модель стала этапом перехода компании от лабораторной разработки к регулярному промышленному применению. Сейчас это предыдущее поколение: после появления Figure 03 производитель начал вывод парка Figure 02, а в сентябре 2026 года сообщил о его списании.

Промышленная задача с понятным результатом

В опубликованном кейсе BMW робот переносил листовые детали из подающего оборудования в сварочное приспособление. Дальнейшую сварку выполняли промышленные роботы линии. Такой пример показывает определённую роль гуманоида в существующем процессе: получить деталь, подойти к рабочей позиции и уложить её в нужное место. Оценка результата привязана к повторяющейся операции, а не к абстрактному набору движений.

Для заказчика, изучающего гуманоидную автоматизацию, этот сценарий полезен самим устройством задачи. Есть известные исходные предметы, точка получения, конечное положение и следующий технологический этап. Благодаря этому можно сформулировать критерий приёмки и сопоставлять цикл с требованиями линии. Подобная постановка помогает отделить интересную демонстрацию от операции, которую требуется повторять в рабочем графике.

Движение к точке и работа руками

Промышленный цикл потребовал согласования перемещения с размещением детали. Производитель описывает адаптивную ходьбу, координацию зрения и рук и инструменты калибровки между экземплярами. Эти элементы связывают положение стоп, рабочую позу и точность конечного действия. Для подвижного манипулятора подход к приспособлению становится частью операции, от которой зависит следующий контакт с деталью.

Важен и повторный выход в рабочую позицию. Если начальные условия меняются, управляющая система должна учесть это до размещения предмета. Поэтому в оценке такого процесса рассматривают весь цикл: движение, захват, перенос и укладку. Этот принцип полезен при проектировании любого похожего задания для гуманоида, даже когда оборудование и детали отличаются от опубликованного примера.

Как оценивали рабочий процесс

Figure выделяет длительность цикла, правильность размещения и число вмешательств человека как ключевые показатели. В этой структуре видно, что отдельная успешная укладка - лишь один из элементов оценки. Для регулярной работы важны также время и стабильность повторения, а остановки и восстановление влияют на общий процесс. Эти категории помогают формулировать вопросы к будущему проекту автоматизации.

Опыт эксплуатации использовали и для развития аппаратной части. В частности, производитель описывает предплечье Figure 02 как важный узел с ограниченным пространством для механики и электроники. Его устройство и работа дали сведения для следующего поколения. Так наблюдение за выполнением задачи одновременно становится проверкой конструкции в реальном режиме нагрузки.

Место Figure 02 в развитии семейства

В истории компании Figure 02 связан с промышленным внедрением, развитием манипуляции и первыми сценариями семейства Helix. Последующие поколения получили собственные изменения механики и программной платформы. При сравнении важно связывать опубликованный результат с тем роботом и тем периодом, к которым он относится. Это сохраняет полезность промышленного кейса при изучении эволюции технологии.

Карточка Figure 02 помогает разобраться в предыдущем поколении и его конкретном производственном опыте. Для текущего проекта отдельно определяют доступную аппаратную платформу, программное исполнение и жизненный цикл. Изучение Figure 02 особенно полезно при подготовке требований: какой предмет переносить, какое положение получить и как оценить повторяемость полного рабочего цикла.