Figure Helix 02
- Тип
- VLA-модель
- Управление
- Всё тело
- Платформа демонстрации
- Figure 03
Figure 03
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Figure 03 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
- Нагрузка
- 20 кг
- Время работы
- 300 мин
- Заявленная скорость
- 4.32 км/ч
Дата начала продаж официально не называется
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
Figure 03 - гуманоидная платформа Figure для бытовых и коммерческих задач с управлением через Helix. Робот сочетает восприятие сцены, понимание задания и согласованное движение тела и рук при обращении с предметами. Камеры в ладонях дополняют обзор при захвате в ограниченном пространстве, а тактильные кончики пальцев дают обратную связь о контакте.
В прикладном сценарии последовательность действий связывает перемещение, захват и перенос предметов. Для пополнения энергии робот становится на индуктивную площадку: катушки размещены в стопах. Беспроводная выгрузка данных используется для последующего обучения системы. Мягкое текстильное покрытие снимается без инструмента и допускает стирку, что упрощает уход между рабочими сессиями. Набор отработанных действий развивается вместе с программной системой.
Характеристики
Технические характеристики
- Нагрузка
- 20 кг
- Время работы
- 300 минПри заявленной пиковой производительности
- Заявленная скорость
- 4.32 км/ч
- Рост
- 172,72 см5 футов 8 дюймов
- Масса
- 61 кг
- Привод
- Электрический
- Энергия батареи
- 2,3 кВт·ч
- Мощность зарядки
- 2 кВтИндуктивная зарядка через стопы
- Тактильные датчики
- Кончики пальцев
- Камеры ладоней
- 1 шт./ладоньВ каждой руке
- Чувствительность контакта
- 3 гЭквивалент массы при обнаружении контакта
- Страна происхождения
- США
Компоненты и архитектура
- Выгрузка данных
- 10 Гбит/сБеспроводной канал mmWave
- Относительная частота кадров
- 2 ×Относительно прежней архитектуры камер
- Относительная задержка
- 0.25 ×Относительно прежней архитектуры камер
- Расширение поля зрения
- +60 %На камеру, относительно прежней архитектуры
- Мягкое покрытие
- Текстиль / пена разной плотности
- Уход за покрытием
- Стирка; смена без инструмента
- Относительный размер динамика
- 2 ×Относительно Figure 02
- Относительная мощность динамика
- ≈4 ×Относительно Figure 02
- Относительная скорость актуаторов
- 2 ×Относительно предыдущего поколения актуаторов
- Боковые экраны
- Предусмотрены
- Размещение батареи
- В торсеБатарейный блок F.03
- Охлаждение батареи
- Активное, воздушноеБатарейный блок F.03
- Материалы корпуса батареи
- Сталь / литой алюминий / структурный клейБатарейный блок F.03
- BMS батареи
- Собственная разработкаБатарейный блок F.03
- Защита BMS
- Перезаряд / переразряд / перегрев / внешнее КЗБатарейный блок F.03
- Изоляция отказа ячейки
- Система ограничения распространенияБатарейный блок F.03
- Предохранители ячейки
- 2Внутренние механизмы защиты ячейки от КЗ
- Сертификация батареи
- UN38.3Батарейный блок Figure 03
Электроника и батарейный блок
- Связь контроллеров запястий
- Напрямую с главным компьютеромКонтроллеры двигателей запястий Figure 03
- Разводка электроники запястий
- Без распределительной платы и подвижных кабелейАрхитектура запястий Figure 03
- Несущая функция батареи
- Элемент конструкции торсаКорпус батарейного блока F.03
- Испытание батареи падением
- 1 мБатарейный блок F.03; падение на бетон в любой ориентации
- Защита межъячеечных соединений
- Плавкие проводные перемычкиБатарейный блок F.03; геометрия соединений рассчитана на работу плавким элементом при КЗ
- Удержание пламени
- Пламегаситель в вентиляционном узлеБатарейный блок F.03; часть описанной производителем системы удержания пламени при тепловом разгоне ячейки
- Тепловая изоляция ячеек
- Теплоизолирующий компаунд и распределение теплаБатарейный блок F.03; механизм ограничения распространения теплового разгона между ячейками
Другие модели
Figure 02
- Тип
- Гуманоид
- Поколение
- 2
- Применение
- Производство
