Unitree H2
- Ном. груз руки
- ≈7 кг
- Время работы
- ≈3 ч
- DOF без кистей
- 31 DOF
Unitree R1-A5
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Unitree R1-A5 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
Unitree R1-A5 - неподвижный двурукий робот для разработки.
- Рука, по вылету
- 2–4 кг
- DOF с захватом
- 15
- Высота
- 70 см
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
Unitree R1-A5 - двурукий робот с неподвижным основанием для разработки манипуляционных сценариев. Он подходит команде, которая хочет отрабатывать взаимодействие рук, зрения и голосовых интерфейсов на одном корпусе. Открытые интерфейсы позволяют связать управление руками с получением изображений и реакциями головы, а затем проверять собственную программу на физическом оборудовании.
У этой версии каждая рука имеет пять степеней свободы. Концевой инструмент выбирают под операцию: производитель предлагает двухпальцевый захват и варианты многопальцевых кистей. Допустимая нагрузка зависит от выдвижения руки, поэтому движение с предметом требует проверки позы и свободного пространства вокруг робота. Неподвижное основание удобно для постоянного рабочего места; мобильное шасси относится к отдельным исполнениям R1-A-D.
Характеристики
Конструкция
- Основание
- Неподвижное
- Страна происхождения
- Китай
Габариты
- Высота × ширина × толщина
- 700×357×190 мм
Конструкция
- Масса робота
- ≈11 кгВнешнее питание
Кинематика
- Суммарные DOF с захватом
- 15Табличная конфигурация с захватом
- DOF одной руки
- 5
- DOF пояса
- 1
- DOF головы
- 2
- Максимальная нагрузка руки
- 2–4 кгЗависит от позы и выдвижения руки
- Суммарная длина плеча и предплечья
- 420 мм
- Максимальный момент плеча
- 60 Н·м
- Поворот пояса, Yaw
- ±150 °
- Поворот головы, Yaw
- ±115 °
- Наклон головы, Pitch
- ±36 °
Приводы
- Подшипники выходного звена
- Перекрёстно-роликовые и радиальные шариковые
- Двигатели суставов
- PMSM, внутренний ротор, малая инерция, высокие обороты
- Энкодеры рук
- Двойные
Электрика
- Прокладка проводки
- Через полости и внутри корпуса
- Охлаждение
- Локальное воздушное
Питание
- Способы питания
- Внешнее питание или литий-ионный аккумулятор
- Автономность от аккумулятора
- ≈1.5 ч
- Электропитание интерфейса
- Предусмотрено
- Адаптер питания
- В комплекте
Вычисления
- Процессор корпуса
- 8-ядерный CPU
- Процессор головы
- 8-ядерный CPU
- Вычислительная мощность головы
- 10 TOPS
Взаимодействие
- Микрофонная решётка
- 4 элемента
- Динамики
- 2×3 Вт
Связь
- Wi-Fi
- Wi-Fi 6
- Bluetooth
- 5.2
Восприятие
- Основная камера
- Бинокулярная
- Интерфейсы бинокулярного модуля
- RGB и карта глубины
Бинокулярный модуль
- Угол обзора по горизонтали
- 146 °
- Угол обзора по вертикали
- 124 °
- Стереобаза
- 60 мм
- RGB-разрешение
- 1280×720 пикс.30 Гц
- Разрешение карты глубины
- 544×448 пикс.10 Гц
Опции
- Концевые инструменты
- Двухпальцевый захват; трёх- или пятипальцевая кистьОпции; выбор по согласованию с производителем
- Камера запястья
- Опция
- Дополнительные вычислители
- Разные марки и модели, включая Orin 40–100 TOPSОпция
Разработка
- Собственные программы
- Поддерживается
- Открытые интерфейсы
- Низкий уровень, руки, звук, освещение и зрение
- Смена концевых инструментов
- Быстрая смена исполнительных устройств
- Обновления OTA
- Поддерживаются
Безопасность
- Работа рядом с людьми
- Сохранять достаточную дистанцию и соблюдать осторожность
Условия конфигурации
- Зависимость параметров
- Параметры могут различаться в зависимости от сценария и конфигурации
- Изменения внешнего вида
- Производитель допускает обновления внешнего вида изделия
Другие модели
Unitree R1
- Рост
- 123 см
- Время работы
- ≈1 ч
- Суставы одной ноги
- 6 ст. св.
Unitree G1
- Рука G1/EDU, макс.
- ≈2 / ≈3 кг
- Автономность
- ≈120 мин
- DOF G1/EDU
- 23 / 23–43 DOF
Unitree Go2
- Нагрузка
- ≈8 кг
- Работа без груза
- 2-4 ч
- Скорость на ровном
- 3.7 м/с
Новости о роботе и бренде
