Unitree H2
- Ном. груз руки
- ≈7 кг
- Время работы
- ≈3 ч
- DOF без кистей
- 31 DOF
Unitree R1
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Unitree R1 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
- Рост
- 123 см
- Время работы
- ≈1 ч
- Суставы одной ноги
- 6 ст. св.
3 420 220 ₽
Стоимость платформы
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
Unitree R1 - семейство гуманоидных роботов R1 AIR, R1 и R1 EDU. Общие параметры включают рост 123 см, около часа работы, шесть суставов каждой ноги и связь Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2. Версии отличаются массой, числом суставов рук, пояса и головы, камерами и возможностями разработки. В AIR указаны 20 степеней свободы и монокулярная камера; в R1 - 26 и бинокулярная; в EDU - 26-40 с опциональными кистями и дополнительным вычислителем.
Сценарий работы
Сначала выбирают исполнение под доступные способы управления и программирования, затем проверяют движения в подготовленном пространстве. AIR использует монокулярную камеру, R1 и EDU - бинокулярную. Дополнительные кисти и вычислители относятся к комплектации EDU и требуют отдельного выбора.
Доступные модификации
Характеристики
Технические характеристики
- Рост
- 123 см
- Время работы
- ≈1 чПриблизительно; сценарий и конфигурация влияют на результат
- Суставы ноги
- 6 ст. св.
- Размеры В×Ш×Т
- 1230 × 357 × 190 мм
- Беспроводная связь
- Wi-Fi 6; Bluetooth 5,2
- Степени свободы AIR
- 20 ст. св.
- Степени свободы R1
- 26 ст. св.
- Степени свободы EDU
- 26-40 ст. св.Дополнительные кисти опциональны
- Масса AIR с батареей
- ≈27 кг
- Масса R1 с батареей
- ≈29 кг
- Масса EDU с батареей
- ≈29 кгЗависит от выбранного дополнительного оборудования
- Камера AIR
- Монокулярная камера
- Камера R1/EDU
- Бинокулярная камера
- Суставы руки AIR
- 4 ст. св.
- Суставы руки R1/EDU
- 5 ст. св.
- Пояс и голова R1/EDU
- 2 + 2 ст. св.В AIR не перечислены
- Вычислитель EDU
- Опционально Orin; 40-100 TOPSБазовый процессор всех трёх версий 8-ядерный
- Разработка
- AIR/R1: не заявлена; EDU: поддерживается
- Страна происхождения
- Китай
Другие модели
Unitree G1
- Рука G1/EDU, макс.
- ≈2 / ≈3 кг
- Автономность
- ≈120 мин
- DOF G1/EDU
- 23 / 23–43 DOF
Unitree Go2 Edu
- Нагрузка
- ≈8 кг
- Работа без груза
- 2-4 ч
- Скорость на ровном
- 3.7 м/с
Unitree H2 Plus
- Ном. нагрузка руки
- ≈7 кг
- Автономность
- ≈180 мин
- Степени тела
- 31 DOF
