Бионический бюст Noetix Xiao Nuo (Hobbs 3)

Noetix Xiao Nuo (ранее Hobbs 3) - бионический бюст для интерактивных систем, где важно живое выражение лица. Корпус размером 400 x 300 x 600 мм весит 10,5 кг; отдельная голова - 2,8 кг. Исполнение предназначено для стационарного размещения: его можно рассматривать для демонстрационной стойки, исследовательского стенда или инсталляции с разговорным сценарием. Для установки нужны устойчивое основание и питание. В опубликованной конфигурации нет мобильного шасси, поэтому модель работает как установленный собеседник, а не как перемещающийся по залу робот.

Выразительная мимика

Голова сочетает 32 активные и 8 пассивных степеней свободы. Тросовый привод и тяги передают движения механизмов лица и шеи, а платиновая силиконовая кожа формирует реалистичную поверхность. Изменяя положение элементов лица, Xiao Nuo может показывать улыбку, удивление, печаль, недовольство и другие выражения. Показатель 32 активные степени свободы относится к голове; это не число осей полного гуманоидного робота. Производитель указывает также восковый уровень реалистичности как характеристику внешнего вида.

Шея наклоняется по тангажу на +/-27 градусов, по крену на +/-25 градусов и поворачивается по рысканию на +/-35 градусов. Такой диапазон помогает направлять взгляд и позу к собеседнику и задавать положение головы в стендовой сцене. Скорость поворота и рабочий цикл в таблице не приведены, поэтому практический сценарий стоит подбирать по демонстрации конкретного экземпляра. Лицевая кожа крепится магнитно и на защёлках, её можно снимать без повреждений; отдельно производитель заявляет настройку причёски и макияжа.

Зрение, звук и диалог

Система включает две RGB-камеры в глазах, сенсорный экран и ещё одну RGB-камеру в корпусе. Для звука указаны линейный микрофонный массив и два канала динамиков. Производитель описывает распознавание окружения и контекста, речевое взаимодействие и синхронизацию губ с речью. Такой набор подходит для разработки сценариев, где робот встречает посетителя лицом к лицу, реагирует мимикой и отвечает голосом. Время распознавания и качество звука зависят от условий площадки, в том числе от сети и фонового шума.

В технической таблице приведены задержки: менее 1200 мс для диалога и менее 150 мс для выражения лица. Производитель уточняет, что значения зависят от фактических сетевых условий. Это помогает оценивать отзывчивость сценария, но итоговое время взаимодействия зависит от всей связки - камер и микрофонов, сетевого подключения, серверной части и программного обеспечения. На странице не названы конкретная модель ИИ и поддерживаемые языки, поэтому их следует уточнить для проекта отдельно.

Подключение и разработка

Указаны системы Android и Ubuntu, питание DC 48 V, последовательный порт и Wi-Fi. Для настройки доступны backend-отладка и управление отдельными лицевыми узлами. На странице также перечислены межплатформенный SDK и интерфейсы управления двигателями, генерации лица и синхронизации губ по аудио. Это позволяет использовать Xiao Nuo как основу для создания интерактивного приложения и адаптации мимики к сценарию. Наличие интерфейсов не означает, что готовая программа или интеграция с системой заказчика входят в поставку.

Перед запуском проекта согласуют версию программного окружения, способы подключения, питание, крепление и доступность документации для разработчиков. Для общения с посетителями заранее определяют сценарии и условия работы микрофонов и камер. На публичной странице не указано, где обрабатываются и хранятся звук и изображение, сколько длится автономная работа и какое обслуживание требуется. Эти пункты зависят от комплекта поставки и выбранного программного решения.

Образ и конфигурация

Для Xiao Nuo производитель заявляет смену и персонализацию причёски и макияжа. Публичная техническая таблица описывает один вариант Xiao Nuo. В том же каталоге рядом представлены X-Head1 Lite, X-Head1 и X-Head1 Ultra - это отдельное семейство бионических голов, поэтому их характеристики не относятся к Xiao Nuo. При выборе нужно согласовать желаемый образ и состав комплекта, а затем проверить результат на месте с тем светом, расстоянием и акустикой, которые будут в реальной инсталляции.

Xiao Nuo можно оценивать для интерактивной стойки, исследовательского стенда, демонстрации мимики и синхронизации речи или разработки программы диалога. Для проекта важны заранее подготовленное место, питание и сеть, совместимость ПО, требуемый язык общения и размещение камер и микрофонов.