Нажмите на фото для увеличения

Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano

Name: Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano
Brand: Elephant Robotics
Price: 187000 RUB
Availability: BackOrder

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

myAGV 2023 Jetson Nano - мобильная платформа для обучения навигации и разработки роботов с манипулятором.

Нагрузка: 5 кг
Работа в навигации: 181 мин
Макс. скорость: 0.9 м/с

187 000 ₽

Стоимость платформы

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano - мобильная платформа для обучения навигации и разработки роботов с манипулятором. Колёса меканум позволяют экспериментировать с перемещением в разных направлениях, а лидар и встроенная камера дают исходные данные для работы с картой и окружающими объектами. На встроенном Jetson можно запускать свои программы, сравнивать результат построения карты с реальным помещением и отрабатывать движение к выбранной точке.

Для разработки доступны Gmapping, Cartographer, навигация по карте и среды ROS1 и ROS2. Платформу можно дополнить совместимой рукой, чтобы объединить подъезд к рабочему месту с захватом предмета. Выбранное базовое предложение не включает манипулятор, экран или Astra Pro2: камера глубины для трёхмерных сценариев и другие дополнения вынесены в отдельные комплекты. Навигационную автономность и время ожидания производитель приводит раздельно; нагрузку и маршрут учитывают при подготовке своего эксперимента.

Характеристики

Исполнение

Базовое предложение: myAGV 2023 Jetson Nano
Артикул производителя: 4010400005
Страна происхождения: Китай

Назначение

Применение: Обучение, исследования и разработка алгоритмов

Мобильность

Полезная нагрузка: 5 кг
Навигационная автономность: 181 мин
Ожидание: 328 мин
Максимальная скорость: 0.9 м/с
Колёса: Меканум
Двигатели: Планетарные бесщёточные двигатели постоянного тока

Механика

Масса: 4.16 кг

Сенсоры

Дальность лидара: 0.12–8 м
Обзор лидара: 360 °
Встроенная камера: 8 Мп
Угол обзора камеры: 77 °
Фокусное расстояние: 2.96 мм
Ночное видение: Не предусмотрено

Контроллер

Основной контроллер: NVIDIA Jetson Nano B01 4GB
CPU: ARM Cortex-A57, 4 ядра, до1.43ГГц; L2 2МБ
GPU: NVIDIA Maxwell, 128 CUDA cores
Оперативная память: 4 ГБ

Связь

Bluetooth контроллера: Отсутствует
Беспроводной интерфейс контроллера: Отсутствует
USB: USB3.0×2
Ethernet: RJ45×1
Видеовыходы: HDMI×1; DisplayPort×1
GPIO контроллера: G7,G8,G9,G10,G11,G17,G18,G22,G23,G24,G25,G27

Питание

Внешний адаптер: 12.6В, 2А
Порт питания руки: 12В, 5А; XT30UPB-FДля совместимой руки, приобретаемой отдельно
DC-вход: 5.5×2.5 мм
Порт запасной батареи: Предусмотрен
Порт вакуумной помпы: Питание и управление совместимой помпой

GPIO

Разъёмная группа: 2.54 мм
Пины: 3V3,G17,G27,G22,G10,G9,G11,GND,G18,G23,G24,G25,G8,G7
Уровень выхода: 3.3 В
Ток отдельного пина: около40→29 мАС ростом числа используемых пинов; альтернативные функции исключают одновременный GPIO

Среда

Рабочая температура: -5…45 °C

Система

Операционная система: Ubuntu Mate20.04

Разработка

Картографирование: 2D SLAM, Gmapping, Cartographer
Навигация: Навигация по карте; ROS2 Nav2
Средства разработки: Python, C++, ROS1, ROS2, myBlockly, myStudio
Визуальный SLAM: RtabmapДля3Dкартографирования требуется дополнительная совместимая камера глубины

Комплектация

Базовая поставка: Шасси, джойстик, LEGO-элементы, руководство, HDMI, адаптер12.6В2А, провода

Опции

Камера AstraPro2: Отдельное исполнение магазина
Камера RealSenseD435: ПоддерживаетсяДополнительное оборудование; не включено в выбранный базовый SKU
Экран: 7-дюймовый IPS touchscreenДополнительный комплект
Запасной аккумулятор: 6400 мА·чДополнительная батарея; не подтверждает ёмкость установленной
Манипулятор: myCobot280, mechArm270, myPalletizer260, myArm, ultraArmСовместимые отдельные руки; не входят в базовое шасси

Версия2023

Зарядка запасной батареи: Поддерживается в батарейном отсеке
Задняя индикация: Светодиодный индикатор

Покупка и услуги для Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano

Покупка и поставка

Уточните комплектацию Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.