Elephant Robotics myAGV Pi 2023

Мобильная платформа

Модель

myAGV 2023 Pi

Код производителя

4010400003

Комплектация

without Kit, без дополнительного комплекта

Полезная нагрузка

5 кг

Масса

4.16 кг

Автономная работа

181 мин

Ожидание

328 мин

Максимальная скорость

3.24 км/ч

Двигатели

Планетарные бесщёточные DC

Колёса

Меканум

Рама

Металлическая, закрытая

Условия эксплуатации

−5–45 °C

Адаптер питания

12.6 В / 2 А

Страна происхождения

Китай

Навигация и восприятие

Лидар: диапазон

0.12–8 м

Лидар: угол

360 °

Камера: разрешение

5 Мп

Камера: угол обзора

65 °

SLAM

Построение карт и навигация

Ручное управление

Геймпад и клавиатура

Вычислительная платформа

Главный контроллер

Raspberry Pi 4B

Процессор

Broadcom BCM2711, 64 бит, 4 ядра, 1.5 ГГц

Графика

VideoCore VI, 500 МГц

Wi-Fi

802.11ac

Ethernet

1×RJ45

Вывод изображения

1×HDMI

USB

2×USB 2.0

Bluetooth

Поддерживается

ОС

Ubuntu MATE 20.04

Подключение оборудования

Питание манипулятора

12 В / 5 А

Разъём питания манипулятора

XT30UPB-F, гнездо

Колодка IO

Dupont 2.54 мм

Выводы GPIO

G7, G8, G9, G10, G11, G17, G18, G22, G23, G24, G25, G27

Логика GPIO

3.3 В

Ток вывода GPIO

Около 40–29 мАТок зависит от числа используемых выводов.

Функции GPIO

IO недоступен при использовании альтернативной функции

Разъём HDMI

Type-D

Ethernet: подключение

ПК и совместимые устройства

Разъём DC

2.5×5.5 мм

Резервная батарея

Отдельный разъём

Вакуумный насос

Разъём подключения и управления

Разработка и дополнительные устройства

Разработка

ROS, Python, открытые библиотеки и API

ROS

ROS1

Графическое программирование

myBlockly

Python-библиотеки

OpenCV, Qt, pymycobot

Инструменты разработчика

VS Code, VNC, SSH

Обновления

Среда разработки и прошивки через myStudio

Мобильные манипуляторы

Совместимость с myPalletizer260, mechArm270, myCobot280, myArm и ultraArm

Опциональная 3D-камера

RealSense D435 или Astra Pro 2

Опциональный экран

7-дюймовый IPS сенсорный

Опциональная батарея

6400 мА·ч

Размеры иллюстрированного исполнения

Продольный размер на виде сверху

340.87 ммЧертёж с дополнительным экраном.

Ширина на виде сверху

230 ммЧертёж с дополнительным экраном.

Высота до верхней панели

153 ммБоковой вид: размер до верхнего выступа, без высоты дополнительного экрана.

Высота с наклонённым экраном

199.11 ммЧертёж с дополнительным экраном.

Поперечник экрана

190 ммДополнительный экран на чертеже.

Стандартный комплект

Геймпад

Включено

LEGO-соединители

Включено

Руководство

Включено

Кабель HDMI

Включено

Адаптер 12.6 В / 2 А с DC-разъёмом

Включено

Соединительные провода

Включено

Платформа myAGV Pi 2023

Включено