AgileX COBOT MAGIC
- Нагрузка руки, макс.
- 1.5 кг
- Видеокарта
- RTX4060
- Дисплей
- 11.6 дюйма
AgileX HUNTER SE
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли AgileX HUNTER SE для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
Исследовательское шасси HUNTER SE с рулевым управлением Аккермана и CAN для разработки колёсных роботов с собственным полезным модулем.
- Динамическая нагрузка
- 50 кг
- Макс. скорость
- 4.8 м/с
- Уклон с грузом
- 8 °
600 000 ₽
Стоимость платформы
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
AgileX HUNTER SE - колёсное исследовательское шасси с рулевым управлением Аккермана для разработки мобильных роботов. Платформа предоставляет привод, управление движением и обратную связь через CAN, а вычислитель и датчики подбирают под будущую задачу. Она подходит для отработки алгоритмов движения и создания опытных перевозочных или инспекционных установок.
Разработку начинают с размещения полезного модуля и подключения его питания и управления. Затем проверяют команды скорости и поворота, аварийную остановку и поведение шасси на выбранном маршруте. При настройке планировщика учитывают пространство для поворота, покрытие и торможение с фактической нагрузкой. Лидар, спутниковое позиционирование и другие средства автономного движения рассматриваются как оснащение проекта, а не как автоматически включённая функция базового шасси.
Характеристики
HUNTER SE / Механика
- Рулевое управление
- Аккерман
- Колёсная база
- 550 мм
- Колея
- 520 мм
- Клиренс
- 120 мм
- Снаряженная масса
- 42 кг
- Номинальная динамическая нагрузка
- 50 кг
- Страна происхождения
- Китай
HUNTER SE / Эксплуатация
- Температура
- -10…40 °C
- Рабочее торможение
- Электронное торможение двигателем
- Защита
- IP22
- Тормозной путь
- 2 м без нагрузки, коэффициент трения0.5
- Преодолеваемая траншея
- 100 мм с полной нагрузкой; 150 мм без нагрузки
- Высота препятствия
- 30 мм с полной нагрузкой; 60 мм без нагрузки
- Максимальная скорость
- 4.8 м/с
- Максимальный пробег
- 45 км с полной нагрузкой; 55 км без нагрузки
- Максимальный уклон
- 8° с полной нагрузкой; 15° без нагрузки
- Время зарядки
- 3 ч
- Съёмная батарея
- Да
- Батарея
- 24 В, 30 А·ч
- Внешнее питание
- 24 В, 10 А
- Химия батареи
- LiFePO4
HUNTER SE / Приводы
- Тяговые двигатели
- 2 бесщёточных мотор-колеса по 350 Вт
HUNTER SE / Габариты
- Габариты Д×Ш×В
- 820×640×310 мм
HUNTER SE / Управление и компоненты
- Стояночный тормоз
- Электромагнитный, срабатывает при потере питания
- Подвеска
- Передняя зависимая; задняя независимая
- Редукция тягового привода
- 1:4
- Обратная связь привода
- Магнитный энкодер
- Максимальный угол внутреннего колеса
- 22°
- Режимы управления
- Пульт или команды через CAN
- Опциональный пульт FS
- 2.4 ГГц; предельная дистанция100м
- Ступени скорости пульта
- 1.5, 3 и 4.8 м/с
- Аварийные кнопки
- На обеих сторонах корпуса
- Задний интерфейс
- Зарядка, выключатель питания, индикация и выходCAN/24 В
- Предупреждение батареи
- Ниже24.5 В; при подключённойBMS - SOCниже15%
- Защита батареи
- Ниже24 В; при подключённойBMS - SOCниже10%; отключается внешнее питание и привод
HUNTER SE / Задний разъём питания и CAN
- Контакт 1
- VCC: плюс питания, 24.5–26.8 В, максимум10 А
- Контакт 2
- GND: минус питания
- Контакт 3
- CAN_H
- Контакт 4
- CAN_L
HUNTER SE / Управление
- Протокол CAN
- CAN 2.0B; 500 кбит/с; формат Motorola
Другие модели
AgileX LIMO COBOT
- Нагрузка шасси
- 4 кг
- Работа шасси
- 2.5 ч
- Макс. скорость шасси
- 1 м/с
AgileX UMR
- Динамическая нагрузка
- 80 кг
- Ход: полный груз
- 5 ч
- Макс. скорость
- 1.5 м/с
AgileX Modular ALOHA
- Нагрузка шасси
- 120 кг
- Шасси: полный груз
- 3 ч
- Скорость шасси
- 2 м/с
