AgileX HUNTER SE
- Динамическая нагрузка
- 50 кг
- Макс. скорость
- 4.8 м/с
- Уклон с грузом
- 8 °
AgileX UMR
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли AgileX UMR для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
Платформа UMR с полным приводом, управлением всеми колёсами и NAVIS для разработки мобильных перевозочных и инспекционных систем.
- Динамическая нагрузка
- 80 кг
- Ход: полный груз
- 5 ч
- Макс. скорость
- 1.5 м/с
2 730 000 ₽
Стоимость платформы
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
AgileX UMR - мобильная платформа с полным приводом и управлением всеми колёсами для разработки перевозочных и инспекционных решений. Система NAVIS объединяет восприятие окружающего пространства, построение карты, определение положения и планирование движения. На платформе можно разместить полезный модуль, а манёвренность шасси помогает организовать движение между рабочими точками на подготовленном маршруте.
Внедрение начинают с выбора модуля и проверки его крепления, питания и влияния на движение. Затем создают карту, задают точки маршрута и проверяют проходы, остановки и объезд препятствий в реальной обстановке. Быстросъёмный электрический блок упрощает доступ к оборудованию при разработке. Дальность и продолжительность движения оценивают для фактической нагрузки; опубликованные значения для пустой платформы и полной загрузки относятся к разным условиям.
Характеристики
UMR / Механика
- Движение
- Четыре ведущих и четыре поворотных колеса
- Колёсная база
- 485 мм
- Колея
- 290 мм
- Клиренс
- 100 мм
- Снаряженная масса
- 95±2 кг
- Номинальная динамическая нагрузка
- 80 кг
- Страна происхождения
- Китай
UMR / Эксплуатация
- Температура
- -10…40 °C
- Торможение
- Электронное
- Защита
- IP65
- Тормозной путь
- 1 м без нагрузки, коэффициент трения 0.5
- Время работы с навигацией
- 5 ч с полной нагрузкой; 7 ч без нагрузки
- Преодолеваемая траншея
- 100 мм с полной нагрузкой; 150 мм без нагрузки
- Высота препятствия
- 50 мм с полной и без нагрузки
- Максимальная скорость
- 1.5 м/с
- Пробег с навигацией
- 11 км с полной нагрузкой; 18 км без нагрузки
- Максимальный уклон
- 20° с полной и без нагрузки
UMR / Питание и приводы
- Зарядка 15–100%
- Менее1.5 ч
- Съёмная батарея
- Да
- Батарея
- 48 В, 24 А·ч
- Внешнее питание
- 48 В, 10 А
- Химия батареи
- LiFePO4
- Двигатели
- 4 мотор-колеса по 350 Вт; 4 поворотных двигателя по100 Вт
UMR / Габариты
- Габариты Д×Ш×В
- 820×520×465 мм
UMR / Системы
- Навигация
- NAVIS: 3D-картография, локализация, динамическое планирование пути и обход препятствий
- Сенсоры
- Комплекс из15датчиков, включая лидары, камеры глубины и ультразвуковые датчики
- Лидары
- Два лидара с круговым сканированием360°
- Переднее зрение
- Бинокулярное восприятие ближней слепой зоны
- Интерфейсы
- CAN и сетевые интерфейсы для разработки
- Замена батареи
- Выдвижной съёмный аккумулятор
- Электронный блок
- Быстросъёмный блок управления
- Автоподзарядка
- Поддерживается работа с зарядной станцией
Другие модели
AgileX COBOT MAGIC
- Нагрузка руки, макс.
- 1.5 кг
- Видеокарта
- RTX4060
- Дисплей
- 11.6 дюйма
AgileX LIMO COBOT
- Нагрузка шасси
- 4 кг
- Работа шасси
- 2.5 ч
- Макс. скорость шасси
- 1 м/с
AgileX Modular ALOHA
- Нагрузка шасси
- 120 кг
- Шасси: полный груз
- 3 ч
- Скорость шасси
- 2 м/с
