ABB PoWa 13

Модель

Заводское обозначение

CRB 1910-13/1.34

Страна происхождения

Швейцария

Манипулятор

Номинальная нагрузка

13 кг

Нагрузка с опущенным запястьем

14 кгДо указанного значения только в конфигурации с опущенным запястьем.

Вылет до запястья

1340 мм

Вылет до фланца

1490 мм

Количество осей

6

Масса робота

41 кг

Основание

184 × 184 мм

Монтаж

Положение установки

Любой угол: пол, стена, потолок

Инструментальный фланец

ISO 9409-1-50-4-M6

Нагрузка на звенья

Предплечье и локоть

До 7 кгСовместная дополнительная нагрузка на нижнее звено и локоть; не прибавляется к нагрузке инструмента.

Инструмент

Крутящий момент

До 88 Н·мДля задач завинчивания.

Защита

Корпус

IP65

Запястье

IP67

Чистые помещения

ISO 14644-1, класс 4

ISO Class 450% номинальной скорости и 100% номинальной нагрузки.

ISO 14644-1, класс 5

ISO Class 5100% номинальной скорости и 100% номинальной нагрузки.

Условия среды

Рабочая температура

+5…+45 °C

Температура хранения

−40…+55 °C

Относительная влажность

<95 %При постоянной температуре, без конденсации.

Шум

<60 дБ(A)

Точность

Повторяемость позы RP

0.03 ммПо ISO 9283.

Повторяемость траектории RT

0.1 ммПо ISO 9283.

Рабочий цикл

Максимальная скорость TCP, номинальная нагрузка

5.8 м/сПри номинальной нагрузке.

Максимальная скорость TCP, нагрузка 1 кг

8.3 м/сПри нагрузке 1 кг.

Цикл при номинальной нагрузке

1.91 сТраектория 400–900–400.

Цикл при нагрузке 1 кг

1.13 сТраектория 400–900–400.

Оси манипулятора

Диапазон J1

±360 °

Диапазон J2

±180 °

Диапазон J3

−248…+74 °

Диапазон J4

±360 °

Диапазон J5

±180 °Стандартная настройка.

Диапазон J6

±400 °

Расширенный диапазон J5

±270 °Максимальная настройка через конфигурацию RobotWare.

Макс. скорость J1

230 °/с

Макс. скорость J2

230 °/с

Макс. скорость J3

230 °/с

Макс. скорость J4

300 °/с

Макс. скорость J5

300 °/с

Макс. скорость J6

300 °/с

Фланцевые интерфейсы

Питание инструмента

24 В

Ток на контакт

1.5 АЧетыре контакта.

Общий ток

4 АС контроллером OmniCore E10.

Сигналы C1

8 DI / 6 DO / 4 AI

C2 Ethernet

100 Мбит/с

Протоколы C1

Modbus RTU / RS-485

Протоколы C2

Modbus TCP / TCP/IP

Кабели

Кабель к роботу

2 / 5 / 15 мВарианты длины.

Контроллер E10

Контроллер

OmniCore E10

Масса

12 кг

Защита

IP20

Встроенные дискретные сигналы

16 DI / 8 DO

Кабель к пульту

5 м

Контроллер E10, сети

PROFINET

Controller / DeviceПоддерживаемые сетевые роли контроллера; состав поставки определяется конфигурацией.

PROFIsafe

Controller / DeviceПоддерживаемые сетевые роли контроллера; состав поставки определяется конфигурацией.

CC-Link IE

Master / DeviceПоддерживаемые сетевые роли контроллера; состав поставки определяется конфигурацией.

EtherCAT

DeviceПоддерживаемые сетевые роли контроллера; состав поставки определяется конфигурацией.

EtherCAT FSoE

DeviceПоддерживаемые сетевые роли контроллера; состав поставки определяется конфигурацией.

EtherNet/IP

Adapter / ScannerПоддерживаемые сетевые роли контроллера; состав поставки определяется конфигурацией.

Пульт FlexPendant

Экран

8 дюймовЦветной сенсорный.

Разрешение

1024 × 768 пикс.

Защита

IP65

Масса

1.2 кг

Управление

Программирование

Wizard / AppStudio / RobotStudio

Кнопки на руке

Программируемые

Одновременное подключение инструмента

Камера и захват через CPCS

Безопасность

Нормативы

ISO 10218-1; ISO 13849-1 PLd Cat 3

Конфигурация SafeMove

На пульте FlexPendant

Подготовка работы

Пробный запуск

До 1 чДля испытанной производителем операции перекладки.

Инструмент

Подключение периферии

Менее 5 минДля подключения инструмента через интерфейс.

Безопасность

Ограничение мощности и усилия

PFL

Контроль скорости и дистанции

SSMС применением устройств безопасности.