Galbot ET1 - исполнение развлекательного гуманоида с ловкими кистями и вычислительным модулем NX. Робот предназначен для взаимодействия с посетителями в парках, магазинах и на сцене. В одной программе можно связать обращение к гостю, выразительные жесты и движение под музыку; производитель также показывает парные разговорные номера с реакцией на аудиторию. Кисти дают дополнительные движения пальцев, а стереокамера используется для визуального восприятия.
Для Galbot ET1 сценарий строят вокруг общения и действий робота: от приветствия до танцевального или разговорного эпизода. Модель движения семейства ET1 основана на Transformer, а освоение новых движений производитель связывает с непосредственным взаимодействием с человеком. Перед выступлением программу адаптируют к площадке, проверяют реакции робота и согласуют речь с движениями рядом с посетителями.
Характеристики
Исполнение
Семейство
Galbot ET1
Страна происхождения
Китай
Габариты и масса
Высота стоя
1250 мм
Масса с батареей
32 кг
Восприятие
Камера
Стереокамера
Вычислительная система
Основной процессор
RK3588 + RDK X5
Вычисления
Вычислительный модуль
NX
Вычислительная мощность
100 TOPS
Модель движения
Архитектура
Transformer
Масштаб модели
Порядка 100 млн параметров
Взаимодействие
Планирование действий
В реальном времени с восприятием окружения
Обучение движениям
Через взаимодействие с человекомПо заявлению производителя, без захвата движений и видеозаписей движений
Применение
Парк развлечений
Приветствие и взаимодействие с посетителями
Вход в магазин
Приветствие, привлечение посетителей и представление товаровИзменение речи и движений по реакции посетителей
Танцевальное выступление
Хореография и совместные построения под музыку
Разговорное выступление
Парные сценические диалоги с реакцией на аудиторию
Кинематика
Степени свободы
3826 основных и12 дополнительных за счёт ловких кистей