Galbot S1

Galbot S1 - колёсный двурукий робот для перемещения грузов и работы с предметами на промышленных и складских площадках. Он объединяет всенаправленное основание, подъёмный узел и две руки. Такая компоновка позволяет рассматривать низкий подбор и работу у стеллажа в рамках одного процесса, если предметы и рабочая зона соответствуют выбранной конфигурации.

Подбор, перемещение и размещение

Производитель позиционирует S1 для промышленности, складов и логистики. Для проекта можно определить связанный цикл: взять груз из исходной зоны, перенести его к другой позиции и разместить на нужном уровне. Здесь важны не только масса, но и форма, доступность захвата, устойчивость содержимого и разрешённая ориентация предмета.

На актуальной странице указана максимальная совместная нагрузка двух рук до 50 кг. Это предел двуручного обращения, а не нагрузка на каждую руку. Требуемую операцию проверяют с реальным объектом и конкретным способом удержания. При работе со стеллажом нужно учитывать доступ пальцев и рук к предмету, соседние грузы и пространство для отпускания.

Подъёмный корпус и рабочая область

У S1 две руки по семь степеней свободы, подъёмный узел и подвижная голова. Длина руки от центра плеча до центра запястья указана как 920 мм, ход подъёма - 750 мм. В описании охвата нужно различать положение запястья и фактическую точку контакта установленного инструмента: они зависят от выбранного захвата.

Колёсное основание размером 730 × 730 мм поддерживает всенаправленное движение. Для планировки важен не только этот размер, но и пространство, занятое руками с грузом. Проверяют проходы, повороты, подход к рабочей позиции и движение мимо оборудования. Основание и верхнюю часть оценивают как одну систему.

Восприятие и контакт с предметом

В оснащении описаны бинокулярная камера, камеры глубины, лидары и два шестикомпонентных датчика силы и момента. Эти источники дополняют друг друга при наблюдении за окружением и контакте с объектом. Для прикладного задания важно определить, какие наблюдения используются для подбора и что подтверждает завершение действия.

Вычислительная платформа основана на NVIDIA AGX Orin с 64 ГБ памяти. Galbot связывает работу S1 со своей системой AstraBrain. При выборе под разработку необходимо уточнить доступные функции, интерфейсы и способ подготовки новых задач. Название программной платформы не подтверждает готовую настройку на все типы тары и деталей.

Питание и условия площадки

S1 использует два аккумулятора и поддерживает горячую замену. Указанные восемь часов работы относятся к комплексному лабораторному испытанию при средней скорости 60%. Для графика склада следует оценить собственный цикл с учётом остановок, массы груза и обслуживания батарей. Предел скорости основания не равен темпу полезных операций.

Руководство предусматривает работу внутри помещения при 0-40 °C. Подбор включает проверку пола, маршрутов и беспроводной сети. В частности, производитель отдельно оговаривает требования к расстоянию до людей и недопустимость работы на неровном покрытии без соответствующих ограничений. Эти условия необходимо учесть при организации реальной зоны робота.

Что нужно для проекта с Galbot S1

Подготовьте перечень грузов, фотографии исходной и целевой зон, высоты полок и требования к темпу работы. Укажите, какие внешние сигналы нужны для запуска и подтверждения операции. Отдельно определите порядок действий при отсутствующем грузе, перекрытом проходе или неуспешном захвате.

Для пилота полезно выбрать представительный набор предметов и проверить полный цикл с ними. Galbot S1 следует отличать от G1 и других платформ бренда: масса, рабочая область и оснащение относятся к точной модели. Такой подход помогает подобрать комплект робота, инструментов и программных функций под конкретную складскую или производственную операцию.