Ubtech Walker Tienkung
- Макс. скорость
- 7.2 км/ч
- Время работы
- 360 мин
- Вес (с аккумулятором)
- 61/73
UBTECH Cruzr Y1
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли UBTECH Cruzr Y1 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
UBTECH Cruzr Y1 - промышленный робот для работы с материалами и производственными задачами.
- Нагрузка двух рук
- 10 кг
- DOF одной руки
- 7
- Вылет руки
- 750 мм
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
UBTECH Cruzr Y1 - промышленный робот с двумя руками на всенаправленном колёсном основании. Он подходит для перемещения контейнеров между рабочими точками, палетирования и подачи деталей к оборудованию. Вертикальный подъём меняет рабочую высоту рук, поэтому робот может обращаться к полкам и производственным линиям на разных уровнях. При двухручной работе опубликованная нагрузка относится к паре рук целиком; выбор захвата зависит от того, нужно ли удерживать контейнер, коробку или отдельную деталь.
Задания объединяются через программную платформу Co-Agent: восприятие сцены, планирование и выполнение действий составляют общий рабочий процесс. Производитель выделяет сортировку смешанных материалов и коррекцию действий при изменении укладки. Для сменной работы предусмотрены автоматическая зарядка и быстрая замена батареи. Проходы, высоту передачи и оснастку следует согласовать с реальными грузами: опубликованная ширина прохода не сопровождается условиями нагрузки, а время работы не является гарантией длительности конкретного производственного цикла.
Характеристики
Конструкция
- Мобильность
- Всенаправленное колёсное основание
- Поворот на месте
- 360 °
- Навигация в проходе
- 0.8 мРежим нагрузки не уточнён
- Ручное перемещение
- Рукоятка для перемещения вручную
- Страна происхождения
- Китай
Манипуляция
- Рабочая высота
- 0–1.8 мВертикальный подъём для работы с полками и линиями
- DOF одной руки
- 7
- Вылет руки
- 750 мм
- Нагрузка двух рук
- 10 кгСовместная работа двух рук
- Повторяемость рук
- ±0.5 мм
- Смена захватов
- Модульная быстросменная конструкция
- Объекты захвата
- Контейнеры, коробки и предметы неправильной формы
Питание
- Автономность
- >4 чРежим работы и нагрузка не уточнены
- Время зарядки
- <1.5 ч
- Смена батареи
- Быстрая смена
- Автоматическая зарядка
- Поддерживается
Восприятие
- Сенсор
- LiDAR
- Датчики расстояния
- ToF
- Обзор системы восприятия
- 360 °
Взаимодействие
- Голосовое взаимодействие
- Поддерживается
Применение
- Палетирование
- Согласование размеров коробок и работа с линией
- Изменения укладки
- Коррекция действий при смещении или обрушении укладки
- Сортировка
- Разнородные материалы и неупорядоченная укладка
- Обслуживание оборудования
- Загрузка и выгрузка CNC и литьевых машин
Программная архитектура
- Платформа
- Co-Agent
- Среда исполнения
- ROSA
- Планирование
- Понимание намерений и планирование задач
- Работа с отклонениями
- Обнаружение и обработка отклонений
- Память
- Управление памятью
- Модели
- Мультимодальные модели рассуждения и взаимодействия
- Модели задач
- Специализированные модели задач
- Средства работы
- Использование инструментов
Другие модели
Ubtech Walker S2
- Степени свободы
- 52 DOF
- Макс. скорость
- до 7.2 км/ч
- Рост
- 176 см
UBTECH Walker C1
- Рука, стандарт
- 3 кг
- Танцы, суммарно
- ≥2 ч
- Степени свободы тела
- 31 ст. св.
UBTECH Walker S Lite
- Степени свободы
- 41
- Рост
- 130 см
- Длина одной руки
- 600 мм
