UBTECH Walker C1

Базовое исполнение

Штатные кисти

Съёмные кисти-макетыЛовкие кисти не входят в стандартное исполнение

Рост

164 см

Размах рук

1280 ммБез ловких кистей

Масса со штатными кистями

≈55 кг

Степени свободы тела

31 ст. св.Тело без опциональных ловких кистей

Степени свободы ноги

6 ст. св.Каждая нога

Степени свободы пояса

3 ст. св.

Степени свободы руки

7 ст. св.Каждая рука, без ловкой кисти

Степени свободы головы

2 ст. св.

Нагрузка одной руки

3 кгБез ловкой кисти; перегрузка запрещена

Нагрузка двух рук

6 кгБез ловких кистей

Страна происхождения

Китай

Опциональные кисти

Исполнение кистей

UBT третьего поколения, LiteОпция

Масса с ловкими кистями

≈56 кг

Общая подвижность

53 ст. св.31 тело + 22 две опциональные кисти, включая пассивные движения

Подвижность кисти

11 ст. св.6 активных и 5 пассивных; каждая опциональная кисть

Совместимость захватов

Сторонние двухпальцевые захваты и камеры на запястьеОпциональное оснащение, управление телеприсутствием

Ограничения захвата

Пока не поддержаны твёрдые гладкие предметы и точный захват мелких объектовЛовкая кисть в режиме телеприсутствия

Вычисления и восприятие

Вычислительный модуль

NVIDIA Jetson Thor, 128 GB

Вычислительная производительность

2070 TFLOPSFP4-sparse

Камеры «рыбий глаз»

2 шт.

Бинокулярная камера

1 шт.

Монокулярная камера

1 шт.

Микрофоны

4 шт.

Динамики

2 шт.

Инерциальный модуль

Высокоточный IMU

Круглый экран

2.8 дюйма

Отклик экрана

<100 мсОт команды до экрана

Пиковая яркость экрана

>800 нит

Индикация батареи

Светодиодные

Операционная система

Ubuntu + ROSA 2.0

Прикладной фреймворк

Thinker + ControlCenter + ROSA2.0

Модели управления

VLN/VLA и Thinker-WAM

Движения

Ходьба, бег, танцы и настраиваемые движения

Заявленная скорость

≥3 м/сНе указан эксплуатационный режим или явный максимум

Питание и окружающая среда

Автономность комплексная

2.5–3 чКомплексный показатель без указанного режима

Автономность при танцах

≥2 ч100% → 0%; суммарная работа на заряде; непрерывный танец рекомендуется ≤10 мин

Автономность при шагах на месте

≥3 чШаги на месте,100% → 0%

Полная зарядка, прибл.

≈90 мин0% → 100%

Номинальное питание

48 V DC / 8 A

Зарядное питание

52 V DC / 14 A max

Штатная батарея

C0445D5Использовать с поставляемым зарядным устройством

Способы зарядки

В роботе либо отдельно через прямой зарядный адаптер

Сеть зарядного устройства

100–240 В50–60 Гц, заземлённая розетка

Температура зарядки

0–40 °CПроветриваемое место; рекомендуется выключить робота

Рабочая температура

3–40 °C

Рабочая влажность

30–80 %RHБез конденсации

Температура хранения

−10–50 °C

Хранение более месяца

0–30 °CРобот выключен, батарея снята, сухое проветриваемое место

Хранение батареи

0–25 °C30–60% RH, заряд 50–80%, проверка ежемесячно

Рабочая среда

Внутри помещенийНаружная эксплуатация не рекомендуется

Подготовка площадки

Рабочая площадь

≥4 м²2×2м на одного робота

Ширина прохода

≥1.5 м

Неровность пола

≤5 мм/м²Ровный пол без воды, масла и острых предметов

Несущая способность пола

≥150 кг/м²

Освещённость

≥200 лкБез направленного яркого света в камеры

Сеть при онлайн-работе

Gigabit Ethernet рекомендуетсяЗадержка ≤100 мс, потери пакетов ≤1%

Подготовка маршрута

Требуется настройка под площадкуНапример, для экскурсионного маршрута

Распаковка

Самостоятельное вставание и выход из кейса под управлениемРекомендуются два подготовленных человека

Время выхода из кейса

≈20 с

Запуск

2–3 минОт включения через самотестирование до дистанционного управления

Обратная упаковка

С подъёмной рамойАвтономная упаковка запланирована будущим OTA

Сервисные сценарии

Назначение

Встреча гостей, консультации, экскурсии, выступления, обучение и исследования

Языки приветствия

Китайский и английский

Приветствие

Голосовое пробуждение, речь, движения, выражения и экранный текст

Маршрут экскурсии

Облачная настройка маршрута, рассказ в точках и ответы на вопросы

Разговор в движении

Поддерживается

Навигация

U-SLAM, чисто визуальная навигацияПространственное восприятие, активное огибание препятствий

Ограниченные зоны

Виртуальные стены

Экскурсии без интернета

ПоддерживаютсяОнлайн и офлайн режимы маршрута

Внешний микрофон

ПоддерживаетсяДля шумной площадки

Сценарий рассказа

Настройка через кабинет

Голосовое пробуждение

Walker Walker

Онлайн-ответ

<2 сПри хорошем сетевом соединении

Диалоговый язык

Китайский и английский, включая смешанную речьДиалекты пока не поддержаны

Визуальное распознавание

Распознавание сцены по голосовому запросу

Облачная модель

Alibaba Bailian omniСторонняя мультимодальная модель

Разговор с радиомикрофоном

5 мДальность с дополнительным беспроводным микрофоном

Выступления и телеприсутствие

Готовые танцы

Вальс человека с роботом и танцы в китайском стиле

Длительность танца

>30 сКаждый из двух перечисленных танцев

Непрерывный танец

≤10 минРекомендуемый предел непрерывной работы

Поверхность для выступления

Тонкий ковёр, мрамор, эпоксидный пол

Воспроизведение музыки

Локально либо через внешние динамикиБез обязательного интернет-соединения

Групповое выступление

Групповое управление и синхронизацияПроизводитель заявляет сантиметровый уровень синхронизации

Телеприсутствие

Повторение поз тела и рук, запись движенийСо специальным оборудованием оператора

Оборудование телеприсутствия

Xsens, перчатки Manus, VR PicoПолное тело или верхняя часть тела; оборудование определяется отдельно

Контроль кистей

Мокап-перчатки: точные движения; VR-перчатки: базовые функции

Видеонаблюдение оператора

5 ракурсовВ режиме телеприсутствия

Звук при телеприсутствии

От микрофона робота к VR-гарнитуреОбратное направление звука находится в разработке

Точность ног в телеприсутствии

Продолжает оптимизироваться

Платформа и управление

Облачный кабинет

Состояние ПО и оборудования, карты, навигация, движения, выражения, голоса и диалоги

Задачи и диагностика

Экскурсионные задания, журналы, неисправности, сеть, язык и громкость

Подготовка карты

Импорт, точки, виртуальные стены, сохранение и локализация

Голоса

Мужской, женский, детский

Штатный пульт

Шесть направлений движения, переключение походки, задач и режима; аварийный стоп

Дополнительная консоль

Джойстик и сенсорное приложениеОпция

Управление планшетом

Специальное приложение

Сотовый модуль

4G/5GПодключаемый модуль, опция

Выставочная стойка

Для выключенного роботаДополнительное оснащение

Костюмы

Для танцора и экскурсоводаДоступные опции; расширение оформления по конфигурации

Обновление ПО

OTA

Разработка

SDK

Предоставляется

Программный API

Предоставляется

Языки разработки

C++ и Python

Версия для SDK

≥0.0.6Основная версия ПО

Функции SDK/API

Движения, руки, датчики, навигация, телеметрия, конфигурация и диагностика

ROS2 и модель робота

Поддерживаются ROS2 и URDF либо эквивалент

Среда разработки

Ubuntu 22.04 + ROS 2 HumbleВ контейнере робота; Mac и Windows сейчас не поддержаны

Пользовательская модель

Замена LLM в облаке либо на периферийном вычислителе

Примеры SDK, состояние

Питание, батарея, кисти и общее состояние

Примеры SDK, команды

Аудио, руки, кисти, голова и подписка камеры

Редактирование танца

Инкрементальные интерфейсы движений в SDKГрафическая хореографическая платформа отдельно запланирована

Подготовка разработки

Специальный пакет ПО, настройка среды и режим разработчика

Подвес при разработке

≥20 смСтупни над землёй; защитная рама

Ограничения и обслуживание

Дистанция до людей

≥1.5 мПри работе, физически ограждённая зона

Аварийная остановка

Кнопка на спине блокирует все двигателиПосле нажатия баланс не поддерживается; требуется подъёмная рама

Дополнительный аварийный кабель

Servo Emergency Stop CableДля профессионального использования

Падение

Выключение питания и подъём рамой

Регулярный уход

Сухая мягкая ткань, камеры, крепёж суставов, вентиляция, разъёмы батареи и джойстикиПри выключенном питании

Журналы неисправностей

Коды ошибок и экспорт журналов

Исключённые применения

Медицинские, военные и иные некоммерческие сценарииФормулировка ограничений производителя

Исключённая среда

Горючие и взрывоопасные материалы, сильные электромагнитные помехи

Перевозка

Фирменный транспортный кейс C1

Штатный комплект

Корпус робота

1Стандартное исполнение

Пульт

1Стандартное исполнение

Кисти-макеты

1 параСтандартное исполнение

Адаптер питания

1Стандартное исполнение

Батарея

1Стандартное исполнение

Кабель прямой зарядки батареи

1Стандартное исполнение

Кабель аварийного стопа

1Стандартное исполнение

Задняя ручка

1Стандартное исполнение

Подъёмные кольца

1 комплектСтандартное исполнение

Руководство и сертификат

По1шт.Стандартное исполнение